Ebook Object-Oriented PLC Programming Trong CODESYS - Các Hệ Thống Điều Khiển Dạng Modular Và Có Khả Năng Mở Rộng Sử Dụng Structured Text [Ấn Bản Lần 1, Tháng 9/2025] [PDF] [9112E]
Cuốn sách này cung cấp một phương pháp tiếp cận có cấu trúc và thực tiễn về PLC development hiện đại bằng cách sử dụng các nguyên tắc hướng đối tượng. Đây là cẩm nang dành cho các kỹ sư, lập trình viên và sinh viên muốn khai thác sức mạnh của lập trình hướng đối tượng (OOP) trong bối cảnh tự động hóa công nghiệp với PLC.
Nội dung tập trung vào môi trường phát triển CODESYS và Structured Text (ST), cả hai đều hỗ trợ các kỹ thuật lập trình hiện đại đồng thời duy trì khả năng tương thích với các yêu cầu tự động hóa thời gian thực. Thông qua các demo từng bước và ví dụ hướng dẫn, cuốn sách minh họa cách code dạng mô-đun, có thể tái sử dụng giúp nâng cao hiệu quả phát triển, đơn giản hóa việc bảo trì liên tục và cho phép xây dựng các kiến trúc hệ thống điều khiển dễ mở rộng và linh hoạt.
Các chủ đề chính bao gồm:
- ✓ Structured Text fundamentals: điều kiện, vòng lặp, mảng và hàm.
- ✓ Các khái niệm hướng đối tượng: class, method & inheritance.
- ✓ Các kỹ thuật nâng cao: polymorphism, interface & access control.
- ✓ Modular design với các component có thể tái sử dụng và structured program flow.
- ✓ Triển khai finite state machine và thiết kế ứng dụng có khả năng mở rộng.
Được xây dựng dựa trên các bài hướng dẫn minh họa và giải thích rõ ràng, cuốn sách này giúp người đọc phát triển phần mềm điều khiển hiện đại và dễ bảo trì trong môi trường CODESYS bằng các kỹ thuật lập trình đã được kiểm chứng.
Mục lục:
- ✓ Chương 1. Giới thiệu:
- + 1.1 Object-Oriented Programming cho PLC.
- + 1.2 CODESYS Software.
- ✓ Chương 2. Ngôn ngữ lập trình Structured Text (ST):
- + 2.1 Câu lệnh điều kiện.
- + 2.2 Gọi các Standard Function.
- + 2.3 Finite State Machine.
- + 2.4 Mảng.
- + 2.5 Vòng lặp.
- + 2.6 Non-Instantiated Function Principle.
- + 2.7 Non-Instantiated Function Demo.
- + 2.8 Viết một chương trình PLC có thể mở rộng.
- ✓ Chương 3. Class:
- + 3.1 Giới thiệu.
- + 3.2 Class Demo.
- + 3.3 Structured Variable.
- + 3.4 Structured Variable Demo.
- + 3.5 Truyền các Structure vào Class.
- + 3.6 Structure Pass Demo.
- + 3.7 Array of Structure & Object.
- + 3.8 Array of Object Demo.
- + 3.9 Gọi nhiều Object.
- + 3.10 Sequence Activation Project.
- ✓ Chương 4. Method:
- + 4.1 Giới thiệu.
- + 4.2 Method Demo.
- + 4.3 Method Parameter Pass.
- + 4.4 THIS Keyword.
- + 4.5 THIS Keyword Demo.
- + 4.6 Wrapper.
- + 4.7 Wrapper & Method to Method Passing Demo.
- + 4.8 2 Production Line cho Sequence Activation Project.
- ✓ Chương 5. Property:
- + 5.1 Giới thiệu.
- + 5.2 Property Software Demo.
- + 5.3 Properties as IO.
- + 5.4 Properties as IO Demo.
- ✓ Chương 6. Inheritance & Polymorphism:
- + 6.1 Inheritance.
- + 6.2 Inheritance Demo.
- + 6.3 Deep Inheritance.
- + 6.4 Method Override.
- + 6.5 Override & Super Keyword.
- + 6.6 Polymorphism.
- + 6.7 Polymorphism Software Demo.
- ✓ Chương 7. Access Specifier:
- + 7.1 Public.
- + 7.2 Private.
- + 7.3 Protected.
- + 7.4 Application.
- + 7.5 Application Demo.
- ✓ Chương 8. Interface & Abstraction:
- + 8.1 Interface.
- + 8.2 Interface Software Demo.
- + 8.3 Interfaces Vs Inheritance.
- + 8.4 Multiple Interfaces Demo.
- + 8.5 Interfaces & Polymorphism.
- + 8.6 Interfaces & Polymorphism Demo.
- + 8.7 Object Composition.
- ✓ Chương 9. Delegation và FSM nâng cao:
- + 9.1 Delegation.
- + 9.2 Object Pointers & References.
- + 9.3 Object Pointers & References Demo.
- + 9.4 FSM Pointer nâng cao.
- + 9.5 FB_INIT Constructor.
- + 9.6 FSM Demo nâng cao Phần 1.
- + 9.7 Transition.
- + 9.8 FSM Demo nâng cao Phần 2.
- + 9.9 State Initializer.