Chia Sẻ Khóa Học Robotics & ROS 2 - Học Bằng Cách Làm! Manipulator [Update Tháng 7/2025] [Khóa 5826 A]
Tạo một ROS2 Manipulator Robot với Python và C++. Làm chủ Robot Control và MoveIt, đồng thời sử dụng Alexa để di chuyển robot của bạn.
Những gì bạn sẽ học được:
- ✓ Tạo một Robot thực, được hỗ trợ bởi ROS 2.
- ✓ Làm chủ ROS2, phiên bản mới nhất của Robot Operating System.
- ✓ Lý thuyết về Robotics.
- ✓ Sử dụng Alexa để vận hành Robot.
- ✓ Lập trình Arduino cho các ứng dụng Robotics.
- ✓ Tạo một Digital Twin.
- ✓ Mô phỏng robot trong Gazebo.
- ✓ Robot Kinematic.
- ✓ Trajectory Planning với MoveIt 2.
- ✓ Sử dụng thư viện ros2_control.
- ✓ Làm chủ Rviz2.
Bạn có muốn tìm hiểu ROS 2, phiên bản thứ hai và cũng là phiên bản mới nhất của Robot Operating System, bằng cách chế tạo một robot thực không?
Triết lý của khóa học này là Học bằng cách làm và theo trích dẫn nhà văn và nhà giáo người Mỹ Dale Carnegie:
"Học tập là một quá trình chủ động. Chúng ta học bằng cách thực hành, chỉ có kiến thức được áp dụng mới lưu lại trong tâm trí".
Để bạn nắm vững các khái niệm được đề cập trong khóa học này và sử dụng chúng trong các dự án của mình hoặc thậm chí trong công việc tương lai, tôi sẽ hướng dẫn bạn tìm hiểu tất cả các chức năng của ROS, cả về mặt lý thuyết và thực hành.
Mỗi phần sẽ bao gồm:
- ✓ Giải thích lý thuyết về khái niệm và chức năng.
- ✓ Sử dụng khái niệm trong một ví dụ thực tế đơn giản.
- ✓ Ứng dụng chức năng trong một Robot thực tế.
Tôi gần như quên mất! Chúng ta cần thêm một phần thiết yếu và thú vị nữa của khóa học này để các bạn học tập tích cực !
Thử nghiệm, Phát triển và Test ý tưởng của bạn trên Robot (thực tế hoặc mô phỏng trên máy tính của bạn).
Trong mỗi phần của khóa học, tôi sẽ giới thiệu cho bạn một khái niệm mới và sau đó chúng ta sẽ sử dụng khái niệm đó để thêm các chức năng mới cho robot:
- ✓ 1. Giới thiệu về khóa học.
- ✓ 2. Thiết lập môi trường: Cài đặt Ubuntu và ROS Noetic.
- ✓ 3. Giới thiệu về ROS: ROS là gì và tại sao nó lại quan trọng trong ngành Robotics.
- + Tạo ROS node đầu tiên.
- ROS Publisher/Subscriber.
- ✓ 4. Digital Twin: Sử dụng một trình mô phỏng để phát triển và test các chức năng của robot mà không cần bất kỳ thiết bị phần cứng nào.
- + URDF.
- + Gazebo.
- + Parameters.
- + RViz2.
- + Launch Files.
- ✓ 5. Control: Cách tạo một Control System cho Robot Actuator.
- + Timer.
- + Services.
- + ros2_control.
- ✓ 6. Kinematics: Sử dụng package MoveIt! cho Trajectory Planning.
- + TF2.
- + MoveIt! 2.
- ✓ 7. Ứng dụng: Interface và cung cấp tất cả các chức năng của robot cho các phần mềm khác để tạo ra các ứng dụng và chức năng phức tạp hơn.
- + Actions.
- ✓ 8. Alexa: Sử dụng Alexa Voice Assistant để kích hoạt robot bằng giọng nói.
- ✓ 9. Xây dựng Robot: Xây dựng robot thực và di chuyển tất cả các chức năng từ robot mô phỏng sang robot thực tế.
- + Arduino IDE.
- + Serial Communication.
- ✓ 10. Kết luận và Tóm tắt khóa học.
Để hỗ trợ bạn học tập và gia nhập thế giới robotic, các bài học về code có sẵn bằng cả C++ và Python và bạn có thể quyết định sử dụng ngôn ngữ nào trong suốt khóa học.
Dù sao đi nữa, tôi vẫn khuyên bạn nên làm theo cả hai để hoàn thiện Robotics Software Developer profile của mình!
Mục lục:
- ✓ 01. Giới thiệu.
- ✓ 02. Setup.
- ✓ 03. Giới thiệu về ROS 2.
- ✓ 04. Digital Twin.
- ✓ 05. Control.
- ✓ 06. Kinematics.
- ✓ 07. Application.
- ✓ 08. Tích hợp Alexa.
- ✓ 09. Chế tạo Robot.
- ✓ 10. Kết luận.
Khóa học này dành cho ai:
- ✓ Các Maker và những người đam mê robotics.
- ✓ Các Software developer muốn tìm hiểu về ROS 2 và Robotics.
- ✓ Sinh viên hoặc Kỹ sư muốn học cách chế tạo một robot từ đầu.
- ✓ Các nhà phát triển đã biết về ROS 2 và muốn sử dụng nó trong một ứng dụng thực tế.
- ✓ Các ROS Developer muốn tìm hiểu và chuyển sang ROS 2.
NHẬN GET EBOOK TRÊN AMAZON THEO YÊU CẦU