Chia Sẻ Khóa Học ROS Tutorial Cho Người Mới Bắt Đầu [Khóa 8262 A]
Hướng dẫn về Robot Operating System cho người mới bắt đầu, để thành thạo ROS Melodic & Noetic cho Lập trình Robot Công nghiệp.
Bạn sẽ học được gì:
- ✓ Lập trình Robotics.
- ✓ ROS hoạt động như thế nào?
- ✓ Gỡ lỗi các dự án ROS.
- ✓ Package trong ROS là gì?
- ✓ Cách tải xuống và cài đặt một ROS package?
- ✓ ROS Node và ROS master là gì?
- ✓ Làm thế nào để viết một node trong ROS?
- ✓ ROS message là gì và các chủ đề?
- ✓ Publisher và Subscriber trong ROS là gì?
- ✓ Lệnh roscore làm gì.
- ✓ Tìm hiểu về ROS Wiki.
- ✓ ROS Tutorial bằng Python và C++.
- ✓ Các file khởi chạy trong ROS là gì?
- ✓ Các Parameter trong ROS là gì?
- ✓ Làm thế nào để giao tiếp giữa nhiều robot trong ROS?
- ✓ Namespaces trong ROS là gì?
Học ROS chưa bao giờ dễ dàng đến thế!
"Làm cách nào để học ROS? "
Nếu bạn đang có câu hỏi này trong đầu, thì bạn đã hạ cánh đúng nơi ! Hướng dẫn ROS toàn diện này được thiết kế cẩn thận cho những người mới bắt đầu như bạn, những người muốn thăng tiến sự nghiệp trong lĩnh vực Robotics và Sensor Integration.
Chào mừng bạn đến với khóa học ROS Tutorial, nơi bạn sẽ học Robot Operating System từ đầu bằng cả ngôn ngữ lập trình C++ và Python . Sau khi hoàn thành khóa học này, bạn sẽ có thể hiểu các khái niệm nền tảng trong ROS theo cách từng bước.
Khóa học này được thực hiện sau khi nghiên cứu sâu rộng về Stackoverflow, Quora, Reddit, Youtube và các website Q&A khác để chọn ra các khái niệm khó hiểu cho người mới bắt đầu. Khóa học bắt đầu với việc tạo một ROS package đơn giản, được viết bằng C++ cũng như Python; và, qua các phần, các khái niệm khác nhau về ROS được bổ sung cùng với các triển khai thực tế thú vị của chúng.
Một số tính năng nổi bật của khóa học này bao gồm :
- ✓ 1. Giải thích từng bước trong khi duy trì quy trình của khóa học, để bạn có thể dễ dàng lặp lại các bước khi kết thúc.
- ✓ 2. Khóa học tập trung vào việc trả lời câu hỏi 'Tại sao một bước cụ thể phải được thực hiện?', Thay vì tập trung vào 'Những bước nào cần được thực hiện?'.
- ✓ 3. Kích thước phông chữ lớn hơn trong suốt khóa học, để bạn có thể dễ dàng tập trung ngay cả trên các thiết bị màn hình nhỏ.
- ✓ 4. Ngoài việc dạy bạn các kỹ thuật phù hợp, khóa học còn dạy bạn các kỹ thuật để tăng năng suất của bạn bằng các phím tắt khác nhau.
Các phác thảo của khóa học là như sau :
Phần 1 :
- ✓ Giới thiệu và cài đặt ROS.
- ✓ Thiết lập môi trường.
- ✓ Tạo ROS package.
Phần 2 :
- ✓ ROS Nodes & Master.
- ✓ Logging.
Phần 3 :
- ✓ ROS Topics và Messages.
- ✓ ROS communication graph / rqt_graph.
Phần 4 :
- ✓ Ví dụ về Turtlesim Package.
- ✓ Navigating ROS Documentation.
- ✓ Autonomous turtle movement.
Phần 5 :
- ✓ ROS Services.
- ✓ Custom .msg và .srv file.
Phần 6 :
- ✓ ROS Parameters.
- ✓ YAML File.
Phần 7 :
- ✓ XML và Launch File.
- ✓ Các tag quan trọng trong Launch files.
Phần 8 :
- ✓ ROS communication.
- ✓ Multi-machine setup.
Đăng ký ngay bây giờ và tận hưởng khóa học kéo dài 4 giờ, đầy năng lượng, để tìm hiểu công cụ thiết yếu và phổ biến nhất trong Robotics!
NHẬN GET EBOOK TRÊN AMAZON THEO YÊU CẦU
