Ebook Trí Tuệ Nhân Tạo Cho Robotics - Xây Dựng Robot Thông Minh Sử Dụng ROS 2, Python, OpenCV Và Các Kỹ Thuật AI/ML Cho Các Tác Vụ Trong Thế Giới Thực [Ấn Bản Lần 2, Tháng 5-2024] [PDF, EPUB + CODE] [9665E]
Tìm hiểu cách áp dụng trí tuệ nhân tạo, engineering, và machine learning để tạo ra các robot thông minh có khả năng tương tác với môi trường của chúng, tương tác với người dùng, đưa ra quyết định và điều hướng tự chủ.
1. Các tính năng chính:
- ✓ Có được sự hiểu biết toàn diện về robot design, systems engineering, và task analysis.
- ✓ Triển khai các kỹ thuật AI/ML để phát hiện và thao tác đối tượng cũng như điều hướng robot bằng cách sử dụng landmarks.
- ✓ Tích hợp tương tác bằng giọng nói và ngôn ngữ tự nhiên để tạo một digital assistant và tính cách nhân tạo cho robot của bạn.
2. Mô tả cuốn sách:
Khai phá tiềm năng của robot của bạn bằng cách nâng cao nhận thức của chúng bằng trí tuệ nhân tạo và các kỹ thuật machine learning tiên tiến. Từ neural networks đến computer vision, cuốn sách này trang bị cho bạn những công cụ và trường hợp sử dụng thực tế để tạo ra những robot thực sự thông minh.
Bắt đầu với những kiến thức cơ bản về robotics, robot architecture, control systems và decision-making theory, cuốn sách này trình bày các phương pháp systems-engineering để thiết kế các robot giải quyết vấn đề với single-board computer. Bạn sẽ khám phá các thuật toán object recognition và genetic để dạy robot của bạn xác định và nhặt đồ vật, đồng thời bạn cũng sẽ khai thác sức mạnh của natural language processing để cung cấp cho robot của bạn một giọng nói. Để nâng cao hơn nữa robot của bạn, bạn sẽ nắm vững neural network để phân loại và tách biệt các đối tượng cũng như điều hướng một cách tự động, trước khi tiến tới hướng dẫn robot arm của bạn bằng cách sử dụng thuật toán reinforcement learning và genetic. Cuốn sách cũng đề cập đến path planning và goal-oriented programming để ưu tiên các nhiệm vụ của robot của bạn, chỉ cho bạn cách kết nối tất cả phần mềm bằng Python và ROS 2 để có trải nghiệm liền mạch.
Đến cuối cuốn sách này, bạn sẽ học cách biến robot của mình thành một trợ lý hữu ích với NLP và tạo cho nó một tính cách nhân tạo, sẵn sàng giải quyết các nhiệm vụ trong thế giới thực và thậm chí cả những trò đùa.
3. Bạn sẽ học được gì:
- ✓ Bắt đầu với các yếu tố thiết yếu về robot và AI.
- ✓ Tìm hiểu path planning, decision trees và các thuật toán tìm kiếm để nâng cao robot của bạn.
- ✓ Khám phá object recognition bằng cách sử dụng các kỹ thuật neural network và supervised learning.
- ✓ Sử dụng Thuật toán di truyền để cho phép robot arm của bạn thao tác với vật thể.
- ✓ Dạy robot của bạn nghe bằng cách sử dụng Natural Language Processing thông qua một hệ thống chuyên gia.
- ✓ Lập trình cho robot của bạn cách tránh chướng ngại vật và lấy đồ vật với machine learning và computer vision.
- ✓ Áp dụng các kỹ thuật mô phỏng để tạo cho robot của bạn một tính cách nhân tạo.
4. Cuốn sách này dành cho ai:
Cuốn sách này dành cho các kỹ sư và những người đam mê chế tạo robot đang thực hành nhằm nâng cao kỹ năng của họ bằng cách áp dụng các kỹ thuật AI và ML. Sinh viên và nhà nghiên cứu đang tìm kiếm hướng dẫn thực tế để giải quyết các vấn đề cụ thể hoặc tiếp cận một thiết kế robot khó sẽ thấy cuốn sách này rất sâu sắc.
Cần phải thành thạo lập trình Python, làm quen với thiết bị điện tử và hệ thống dây điện, single board computer, giao diện dòng lệnh (CLI) dựa trên Linux và kiến thức về các khái niệm AI/ML để bắt đầu với cuốn sách này.
5. Mục lục:
Phần 1: Building Blocks cho Robotics và trí tuệ nhân tạo:
- ✓ Chương 01. Nền tảng của Robotics và trí tuệ nhân tạo.
- ✓ Chương 02. Thiết lập Robot của bạn.
- ✓ Chương 03. Conceptualizing Practical Robot Design Process.
Phần 2: Add Perception, Learning, và Interaction cho Robotics:
- ✓ Chương 04. Nhận dạng đối tượng bằng Neural Networks và Supervised Learning.
- ✓ Chương 05. Nhặt và cất đồ chơi bằng cách sử dụng Reinforcement Learning & Genetic Algorithm.
- ✓ Chương 06. Dạy Robot lắng nghe.
Phần 3: Các khái niệm nâng cao - Navigation, Manipulation, Emotions, v.v.:
- ✓ Chương 07. Dạy Robot điều hướng và tránh cầu thang.
- ✓ Chương 08. Putting Things Away.
- ✓ Chương 09. Mang lại cho Robot một tính cách nhân tạo.
- ✓ Chương 10. Kết luận và suy ngẫm.
Q & A.
Phụ lục:
- ✓ Giới thiệu MOSA.
- ✓ Tổng quan ngắn gọn về ROS 2.
- ✓ Các yêu cầu phần mềm cho robot.
- ✓ Giới thiệu phần cứng cho robot.
- ✓ Lời khuyên an toàn cho robot.
LƯU Ý: Pass mở file pdf là mật khẩu giải nén chung của tài liệu !
NHẬN GET EBOOK TRÊN AMAZON THEO YÊU CẦU