Chia Sẻ Khóa Học ROS 2 & Raspberry Pi (+ Arduino) [Khóa 5630 A]
Tạo các ứng dụng Embedded & Distributed Robotics với ROS2 và Raspberry Pi.
Những gì bạn sẽ học được:
- ✓ Cài đặt Ubuntu Server và ROS 2 trên Raspberry Pi.
- ✓ Phát triển ứng dụng ROS 2 từ xa với VS Code.
- ✓ Tạo một ứng dụng nhúng và phân tán giữa Raspberry Pi và máy tính của bạn.
- ✓ Thiết lập multi machine với ROS_DOMAIN_ID.
- ✓ Thiết kế ứng dụng ROS 2 của bạn một cách hợp lý để tận dụng tối đa Raspberry Pi.
- ✓ Tạo một giao thức truyền thông giữa Raspberry Pi và Arduino.
- ✓ Thêm một bo mạch Arduino vào ứng dụng ROS 2 của bạn.
- ✓ Thực hành với các hoạt động và thử thách bổ sung.
Bạn đã học những kiến thức cơ bản về ROS 2 và muốn tạo một ứng dụng nhúng cho robot?
Hoặc có thể bạn đã có Raspberry Pi và không biết cách chạy ROS 2 trên đó?
Trong khóa học này, bạn sẽ tạo một ứng dụng ROS 2 phân tán hoàn toàn giữa Raspberry Pi, máy tính và thậm chí cả bo mạch Arduino. Sau khi hoàn thành khóa học, bạn sẽ có thể áp dụng kiến thức này vào các dự án của riêng mình.
-- Tại sao bạn lại chọn khóa học này?
ROS 2 là một robotics framework mạnh mẽ mà bạn có thể sử dụng để khởi động phần mềm cho một robot mới chỉ trong thời gian ngắn.
Raspberry Pi là một bo mạch nhỏ và tương đối rẻ mà bạn có thể dễ dàng nhúng vào robot và giúp kết nối dễ dàng với các thành phần phần cứng khác nhau.
Vậy tại sao không sử dụng cả hai cùng lúc? Đây là một sự kết hợp hoàn hảo: chạy ROS 2 trực tiếp bên trong robot, trên một máy tính nhỏ có thể truy cập trực tiếp vào phần cứng.
Cá nhân tôi đã từng làm điều đó trong robotics startup mà tôi đồng tài trợ trước đây. Chúng tôi đã chế tạo một cánh tay robot 6 trục hoạt động hoàn chỉnh, chạy bằng ROS 2 trên Raspberry Pi. Nếu chúng tôi có thể tạo ra (và bán!) một robot như vậy, thì hãy tưởng tượng xem bạn có thể đạt được điều gì.
Với khóa học này, tôi muốn chia sẻ kiến thức thực tế của mình với bạn, để bạn có thể nhanh chóng bắt đầu sử dụng ROS 2 trên Raspberry Pi và hiểu được những đặc điểm riêng biệt để có thể thiết kế ứng dụng phù hợp cho các dự án của mình.
-- Tôi dạy thế nào?
Nếu bạn đã từng học các khóa học ROS 2 khác của tôi, bạn sẽ biết rằng tôi không ở đây để lãng phí thời gian của bạn.
Phương pháp giảng dạy của tôi khá đơn giản:
- ✓ Từng bước một.
- ✓ Đi vào vấn đề chính.
- ✓ Học trong khi làm.
Tôi cũng đặc biệt chú trọng vào lý do đằng sau những gì bạn học. Mục tiêu không chỉ là bắt bạn lặp lại một cách máy móc một số bước, mà còn là hiểu tại sao những bước đó lại quan trọng .
-- Bạn sẽ làm gì và học gì trong khóa học?
Khóa học này 100% thực hành. Bạn chỉ cần có một số kiến thức cơ bản về ROS 2 để bắt đầu, nhưng chỉ vậy thôi. Từ đó, chúng ta sẽ:
- ✓ Cài đặt Ubuntu Server và ROS 2 trên một Raspberry Pi.
- ✓ Setup một remove development environment với VS Code.
- ✓ Viết, xây dựng và chạy các node trên Raspberry Pi.
- ✓ Tạo một ứng dụng ROS 2 phân tán hoàn toàn giữa máy tính và Raspberry Pi của bạn.
- ✓ Thêm một bo mạch Arduino vào ứng dụng và tiếp cận gần hơn với phần cứng.
Mỗi phần được xây dựng dựa trên phần trước và bạn sẽ củng cố những gì đã học bằng những thử thách bổ sung để thực hành nhiều hơn.
Vì vậy, để tạo ra những dự án tuyệt vời với ROS 2 và Raspberry Pi, đừng chần chừ nữa mà hãy đăng ký khóa học ngay hôm nay!
Hẹn gặp lại bạn trong khóa học!
Lưu ý - khóa học này không dành cho bạn nếu:
Bạn chưa từng làm việc với ROS 2 trước đây. Bạn sẽ cần có kiến thức cơ bản về ROS 2 để hiểu khóa học này.
Mục lục:
- ✓ 1. Giới thiệu.
- ✓ 2. Cài đặt Ubuntu và ROS 2 trên Raspberry Pi của bạn.
- ✓ 3. Code với ROS 2 trên Raspberry Pi.
- ✓ 4. Raspberry Pi & ROS 2 Project.
- ✓ 5. ROS 2, Raspberry Pi & Arduino.
- ✓ 6. ROS 2, Raspberry Pi & Arduino - Project.
- ✓ 7. Kết luận.
Khóa học này dành cho ai:
- ✓ Các ROS developer muốn tạo các ứng dụng robotics nhúng và phân tán.
- ✓ Các kỹ sư/giáo viên/nhà nghiên cứu/sinh viên quan tâm đến cả ROS 2 và Raspberry Pi.
- ✓ Startup founder & maker muốn tạo ra một hệ thống robot giá rẻ được hỗ trợ bởi ROS 2.