Chia Sẻ Khóa Học Chế Tạo Một AI Robot Car Với ROS2, Raspberry Pi & Arduino [Khóa 5144 A]
Thiết kế, chế tạo và lập trình một chiếc xe robot tự hành sử dụng ROS2, Raspberry Pi 5 và Arduino - từ việc đấu dây đến điều hướng.
Những điều bạn sẽ học:
- ✓ Chế tạo một chiếc xe robot được hỗ trợ bởi AI hoạt động đầy đủ chức năng sử dụng ROS2, Raspberry Pi 5 và Arduino Uno.
- ✓ Lập trình điều khiển ở cấp độ vi điều khiển với Arduino và tích hợp nó vào một ROS2 software stack.
- ✓ Triển khai một computer vision engine với nhận dạng khuôn mặt.
- ✓ Áp dụng các engineering trade-off, tổ chức dự án và systematic testing vào một project robotics đa linh kiện.
Khóa học này sẽ hướng dẫn bạn cách chế tạo một chiếc xe robot hoàn chỉnh được trang bị AI từ đầu bằng cách sử dụng ROS2, Claude, Raspberry Pi 5 và Arduino Uno.
Bạn sẽ học cách thiết kế kiến trúc phần cứng, đấu dây động cơ, lập trình điều khiển ở cấp độ vi điều khiển với Arduino và tích hợp mọi thứ vào một ROS2 software stack đang chạy trên Raspberry Pi 5.
Robot hoạt động ở ba chế độ riêng biệt - khám phá, tuần tra và trốn tìm - được xây dựng dựa trên các nguyên tắc behavior-based robotics. Mỗi mode kết hợp các hành vi đơn giản thành các hành động phức tạp hơn, có mục đích.
Hệ thống điều hướng tự chủ sử dụng một camera USB để nhận biết môi trường xung quanh, được điều khiển bởi một mô-đun tránh chướng ngại vật nhẹ nhưng mạnh mẽ, giúp robot di chuyển an toàn trong các môi trường khó lường.
Khóa học này cũng dạy bạn cách tư duy như một kỹ sư - cân nhắc giữa chi phí, hiệu suất và độ phức tạp, tổ chức một dự án đa linh kiện và testing có hệ thống từng subsystem trước khi tích hợp nó vào robot hoàn chỉnh.
Khi kết thúc khóa học, bạn sẽ chế tạo được một chiếc xe robot hoạt động hoàn chỉnh, có khả năng khám phá môi trường và tự điều hướng, bạn sẽ hiểu cách áp dụng các khái niệm ROS2 vào các dự án robotics thực tế và bạn sẽ có các kỹ năng thực hành để thiết kế, chế tạo và lập trình robot tự hành của riêng mình từ đầu, sẵn sàng để mở rộng nó hơn nữa.
Lưu ý về an toàn: Làm việc với các thiết bị điện tử, cơ khí và nguồn điện luôn tiềm ẩn rủi ro. Luôn tuân thủ các biện pháp an toàn thích hợp, kiểm tra kỹ dây dẫn trước khi cấp nguồn cho bất kỳ linh kiện nào và tự chịu trách nhiệm về mọi rủi ro. Giảng viên không chịu trách nhiệm cho bất kỳ thiệt hại, thương tích hoặc mất mát nào phát sinh từ khóa học này.
Lưu ý về chi phí phát sinh: Khóa học này sử dụng Claude & OpenAI API, có thể phát sinh phí sử dụng do Anthropic và OpenAI tính. Bạn chịu trách nhiệm về mọi khoản phí liên quan đến việc sử dụng API của mình.
Mục lục:
- ✓ 1. Giới thiệu:
- + Giới thiệu.
- + Tổng quan khóa học.
- + Quan trọng: Lưu ý về an toàn.
- + Quan trọng: Lưu ý về chi phí phát sinh.
- ✓ 2. Cấu trúc cơ bản của Robot Car:
- + Tổng quan cơ bản về project Robot Car.
- + Cấu trúc vật lý phần 1.
- + L298N motor driver.
- + Cấu trúc vật lý phần 2.
- + Arduino Code.
- + Raspberry Pi 5: Connection & Setup.
- + Kiến trúc ROS2.
- + Tạo interface.
- + Tạo robot car package.
- + Robot controller node.
- + Robot teleop node.
- + Camera.
- + Power supply.
- + Test.
- ✓ 3. AI Robot Car:
- + Giới thiệu.
- + Cấu trúc vật lý phần 1.
- + Power supply LCD screen.
- + Cấu trúc vật lý phần 2.
- + Behavior based Approach.
- + Kiến trúc ROS2.
- + Thực hiện các thay đổi về teleop robot interface.
- + Tạo các computer vision interface.
- + Computer vision engine.
- + Tạo các UI interface.
- + Behaviour controller.
- + Exploration mode.
- + Patrol mode.
- + Hide & Seek mode.
- + Wander behaviour.
- + Test walkthrough.
- + Claude Cost Dashboard.
Khóa học này dành cho:
- ✓ Các maker mới bắt đầu đến trình độ trung cấp, những người đam và sinh viên muốn có kinh nghiệm thực hành xây dựng một robot thực với ROS2, Raspberry Pi và Arduino.
- ✓ Sinh viên ngành điện tử hoặc khoa học máy tính muốn áp dụng các khái niệm đã học trên lớp vào một dự án robotics thực tế.
- ✓ Software developer muốn học về hệ thống nhúng, tích hợp phần cứng và robot.
- ✓ Những người đam mê robot muốn tìm hiểu về robot dựa trên hành vi và điều hướng tự động.