Ebook RTOS Thực Hành Với Microcontroller - Tạo Các Hệ Thống Nhúng Hiệu Suất Cao, Thời Gian Thực Bằng FreeRTOS, STM32 MCU Và Các Công Cụ SEGGER Debug [Ấn Bản Lần 2, Tháng 10/2025] [PDF, EPUB] [9228E]
Có được các kỹ năng thực tế và hiểu biết sâu sắc bạn cần để thúc đẩy hành trình Embedded Engineering của mình bằng cách làm việc với hơn 20 chương trình ví dụ.
1. Các tính năng chính:
- ✓ Hiểu và nắm vững các khái niệm RTOS bằng nền tảng STM32 mạnh mẽ.
- ✓ Tăng cường kỹ năng lập trình nhúng của bạn cho các ứng dụng thực tế.
- ✓ Khám phá các kỹ thuật RTOS nâng cao để mở khóa các giải pháp nhúng sáng tạo.
2. Mô tả sách:
Phiên bản cập nhật của "RTOS Thực Hành Với Microcontroller" này chứa đầy nội dung tiên tiến, giúp bạn mở rộng kỹ năng của mình và dẫn đầu xu hướng Embedded Systems Development. Được biên soạn bởi các senior engineer với hàng thập kỷ kinh nghiệm trong lĩnh vực An ninh mạng, Hệ điều hành (OS) và Hệ thống Nhúng, cuốn sách đề cập đến vai trò của các real-time OS trong các ứng dụng quan trọng về thời gian hiện nay và FreeRTOS cùng các khả năng và API cốt lõi. Bạn sẽ tìm thấy tổng quan chi tiết về system design (memory management); project-design (MCU, IDE và RTOS API); thực hành sử dụng hệ thống; cũng như system platform, dev-board với một MCU và debug-probe, và các development tool (IDE, build system và source-code debugging).
Phiên bản thứ hai này hướng dẫn bạn cách triển khai hơn 20 ứng dụng nhúng thực tế với các tính năng FreeRTOS mới nhất và cách tối ưu hóa code của bạn với dynamic analysis. Các chương bao gồm các chương trình ví dụ trên GitHub với các instruction chi tiết. Bạn sẽ tạo và cài đặt hệ thống FreeRTOS của riêng mình trên dev-board và setup một IDE project với các debugging tool. Với hàng chục tài liệu tham khảo được liệt kê, bạn sẽ luôn có sẵn nguồn tài nguyên phong phú cho system development.
Khi đọc xong cuốn sách này, bạn sẽ có các kỹ năng thực hành để design, build và optimize các ứng dụng nhúng bằng FreeRTOS, các development board và các debugging tool hiện đại.
3. Bạn sẽ học được gì:
- ✓ Hiểu RTOS, các use-case và quyết định khi nào nên (và không nên) sử dụng real-time OS.
- ✓ Sử dụng FreeRTOS scheduler để tạo, start và monitor các task state.
- ✓ Cải thiện task signaling & communication sử dụng queue, semaphore và mutex.
- ✓ Hợp lý hóa task data transfer với queues và notification.
- ✓ Nâng cấp giao tiếp ngoại vi qua UART, USB và DMA bằng cách sử dụng driver và ISR.
- ✓ Nâng cao interface architecture với command queue để tối ưu hóa khả năng kiểm soát hệ thống.
- ✓ Tối đa hóa FreeRTOS memory management với các trade-off insight.
4. Cuốn sách này dành cho ai:
Cuốn sách này dành cho các systems programmer, embedded systems engineer và software developer muốn tìm hiểu về real-time operating systems (RTOS) và cách sử dụng FreeRTOS trong embedded system design của họ. Sách giả định rằng bạn đã có hiểu biết cơ bản về ngôn ngữ lập trình C, hệ thống nhúng và vi điều khiển. Sách cũng bao gồm các hướng dẫn về phần cứng dành cho các lập trình viên hệ thống.
5. Mục lục:
- ✓ Phần 1: Giới thiệu về RTOS, Dev-Board và Tools:
- ✓ Chương 01. Giới thiệu Real-Time System.
- ✓ Chương 02. Giới thiệu Development Board.
- ✓ Chương 03. Giới thiệu Development Tools.
- ✓ Chương 04. Hiểu về Super-Loops.
- ✓ Chương 05. Triển khai Super-Loop.
- ✓ Phần 2: FreeRTOS Scheduler, Tasks & Primary API:
- ✓ Chương 06. Hiểu về các RTOS Task.
- ✓ Chương 07. Chạy FreeRTOS Scheduler.
- ✓ Chương 08. Protecting Data & Synchronizing Tasks.
- ✓ Chương 09. Intertask Communication.
- ✓ Phần 3: Sử dụng FreeRTOS để xây dựng hệ thống:
- ✓ Chương 10. Driver & ISR.
- ✓ Chương 11. Các Driver & ISR hiệu quả hơn.
- ✓ Chương 12. Chia sẻ thiết bị ngoại vi phần cứng giữa các Task.
- ✓ Chương 13. Tạo Loose Coupling với Queues.
- ✓ Phần 4: System Design & Troubleshooting:
- ✓ Chương 14. FreeRTOS Memory Management.
- ✓ Chương 15. Multi-Processor & Multi-Core System.
- ✓ Chương 16. Mẹo khắc phục sự cố và các bước tiếp theo.
- ✓ Phần 5: Thông tin tham khảo và cài đặt FreeRTOS:
- ✓ Phụ lục A - Tham khảo nhanh về các Development-Tool.
- ✓ Phụ lục B - Bibliography for System Reference-Documents.
- ✓ Phụ lục C - Tạo FreeRTOS-Project và Cài đặt FreeRTOS.