Chia Sẻ Khóa Học Thực Hành Robot Điều Khiển Bằng MicroROS & ESP32 WiFi Sử Dụng ROS2 [Khóa 5395 A]
Hướng dẫn từng bước phát triển một MicroROS Robot sử dụng Platformio cho ESP32 development. (Đã cập nhật).
Những điều bạn sẽ học:
- ✓ Tích hợp Mobile Robot ROS.
- ✓ Giao tiếp giữa ROS và ESP32.
- ✓ ROS Serial & Wifi Communication.
- ✓ Lập trình Robot.
Khóa học được cập nhật lên ROS2 Humble.
Quy trình khóa học:
Chào mừng bạn đến với khóa học robot điều khiển bằng MicroROS ESP32 WiFi! Nếu bạn đam mê robot và muốn tìm hiểu sâu hơn về phần cứng và các dự án ROS2 thực hành, khóa học này rất phù hợp với bạn. Chúng tôi sẽ hướng dẫn bạn từng bước xây dựng một robot hoạt động đầy đủ chức năng bằng cách sử dụng ESP32 và MicroROS với ROS2.
Tổng quan khóa học:
Phần 1: Chế tạo Robot:
- ✓ Lắp ráp robot của bạn từ những bộ phận cơ bản nhất.
- ✓ Tận dụng các bộ phận và resource in 3D mà chúng tôi cung cấp.
- ✓ Tìm hiểu về các kết nối điện tử và phân phối nguồn điện.
Phần 2: Lập trình cơ bản:
- ✓ Bắt đầu lập trình bằng PlatformIO để điều khiển chuyển động của robot.
- ✓ Viết code đơn giản để điều khiển robot và di chuyển theo các lộ trình cơ bản.
- ✓ Tạo các thư viện tùy chỉnh của riêng bạn cho motor driving.
- ✓ Tích hợp màn hình OLED vào robot của bạn.
Phần 3: Tích hợp MicroROS:
- ✓ Tích hợp MicroROS với robot ESP32 của bạn.
- ✓ Nâng cao các khả năng của robot với giao tiếp nâng cao sử dụng ROS2.
Sau khi hoàn thành khóa học này, bạn sẽ hiểu sâu hơn về robotics, từ lắp ráp phần cứng đến tích hợp phần mềm, và bạn sẽ mang về nhà một con robot do chính mình chế tạo và lập trình. Hãy cùng chúng tôi tham gia vào hành trình thú vị khám phá thế giới robot!
Yêu cầu phần cứng:
- ✓ ESP32.
- ✓ N20 DC geared motor với Encoders X2.
- ✓ 18650 Cells X2.
- ✓ Dây nối, đai ốc và vít 5mm.
- ✓ Motor driver ( Mini L298N).
- ✓ Thiếc hàn, dây hàn, kem hàn, dây nối hàn.
- ✓ N20 motor wheels X2.
- ✓ N20 mini Car Caster Wheel X1.
- ✓ Slider Button
- ✓ Mini 360 Buck converter sang 5V.
- ✓ Mạch sạc pin.
Yêu cầu phần mềm:
- ✓ Ubuntu 22.04.
- ✓ ROS2 humble.
- ✓ Một tinh thần đầy nhiệt huyết cho một dự án lập trình quy mô lớn.
Mục lục:
- ✓ 1. Chế tạo Robot từ bản in 3D đến linh kiện điện tử.
- ✓ 2. Điều khiển chuyển động Robot bằng Wifi.
- ✓ 3. Tích hợp MicroROS và ROS2.
- ✓ 4. Nội dung cũ: ROS1 Noetic.
Khóa học này dành cho ai:
- ✓ Robotics Software developer trình độ trung cấp.
- ✓ Sinh viên đại học.
- ✓ Những người đam mê Robotics.
NHẬN GET EBOOK TRÊN AMAZON THEO YÊU CẦU