Chia Sẻ Khóa Học Self Driving & ROS 2 - Học Bằng Cách Làm! Plan & Navigation [Khóa 6092 A]
Tạo một ROS2 Self-Driving robot với Python và C++. Làm chủ Navigation, Planning và Decision Making với Behavior Tree.
Những gì bạn sẽ học được:
- ✓ Tạo một Robot thực, được hỗ trợ bởi ROS 2.
- ✓ Làm chủ ROS2, phiên bản mới nhất của Robot Operating System.
- ✓ Lý thuyết Robotics.
- ✓ Triển khai các thuật toán Path Planning.
- ✓ Triển khai các thuật toán Motion Planning.
- ✓ Tạo các Navigation logic nâng cao bằng cách sử dụng Behavior Tree.
- ✓ Mô phỏng một Self-Driving robot trong Gazebo.
- ✓ Lập trình Arduino cho các ứng dụng Robotics.
- ✓ Làm chủ Nav2.
Bạn có muốn chế tạo một Self-Driving Robot thực sự bằng cách sử dụng ROS2, phiên bản thứ hai và cũng là phiên bản mới nhất của Robot Operating System, bằng cách chế tạo một robot thực không?
Bạn có muốn bắt đầu với Autonomous Navigation của các robot và tìm hiểu sâu hơn về các khía cạnh lý thuyết và thực hành của Navigation, Path Planning và Decision-Making bằng cách sử dụng Behavior Tree từ các chuyên gia trong ngành không?
Triết lý của khóa học này là Học bằng cách Làm. Chúng ta học bằng cách thực hành; chỉ có kiến thức được sử dụng mới lưu lại trong tâm trí bạn.
Để bạn có thể nắm vững các khái niệm được đề cập trong khóa học này và sử dụng chúng trong các dự án cũng như công việc tương lai của mình, tôi sẽ hướng dẫn bạn tìm hiểu tất cả các chức năng của ROS theo cả góc độ lý thuyết và thực hành.
Mỗi phần bao gồm ba phần:
- ✓ Giải thích lý thuyết về khái niệm và chức năng.
- ✓ Sử dụng khái niệm trong một ví dụ thực tế đơn giản.
- ✓ Ứng dụng của chức năng trong một Robot thực tế.
Còn nữa!
Tất cả các bài học lập trình đều được phát triển bằng cả Python và C++ . Điều này có nghĩa là bạn có thể chọn ngôn ngữ mà bạn quen thuộc nhất hoặc trở thành một chuyên gia Robotics Software Developer ở cả hai ngôn ngữ lập trình!
Khi tham gia khóa học này, bạn sẽ hiểu sâu hơn về self-driving robot và ROS 2, từ đó mở ra nhiều cơ hội cho bạn trong lĩnh vực robotic thú vị.
Mục lục:
- ✓ 01. Giới thiệu.
- ✓ 02. Setup.
- ✓ 03. Giới thiệu về ROS 2.
- ✓ 04. Path Planning.
- ✓ 05. Motion Planning.
- ✓ 06. Obstacle Avoidance.
- ✓ 07. Navigation.
- ✓ 08. Decision Making.
- ✓ 09. Build Robot.
- ✓ 10 - Kết thúc.
Khóa học này dành cho ai:
- ✓ Người đam mê xe tự lái.
- ✓ Các Maker và những người đam mê về robotics.
- ✓ Các Software developer muốn học ROS 2 và Robotics.
- ✓ Sinh viên hoặc Kỹ sư muốn học cách chế tạo một robot từ đầu.
- ✓ Các Developer đã biết ROS 2 và muốn sử dụng nó trong một ứng dụng thực tế.
- ✓ Các ROS Developer muốn tìm hiểu và chuyển sang ROS 2.
- ✓ Robotics Engineer muốn phát triển kỹ năng trong Autonomous Navigation.
- ✓ Các nhà phát triển Python mới bắt đầu tò mò về Self-Driving.
- ✓ Các nhà phát triển C++ mới bắt đầu tò mò về Self-Driving.
NHẬN GET EBOOK TRÊN AMAZON THEO YÊU CẦU