Chia Sẻ Khóa Học Electric Motor Control [Khóa 5415 A]
Chế tạo servo drive của riêng bạn: từ hardware đến software control (FOC).
Những điều bạn sẽ học:
- ✓ Hiểu cách thức hoạt động của electric motor & encoder.
- ✓ Thiết kế các linh kiện phần cứng của một servo drive.
- ✓ Lập trình chuyển mạch điện tử thông qua field-oriented control (FOC)
- ✓ Phân tích tần số đáp ứng của servo loop controller.
Khóa học này mô tả cách thức hoạt động của các động cơ điện (electric motor) và cách chế tạo cũng như lập trình các bộ điều khiển servo để điều khiển chúng.
Trước tiên, chúng tôi sẽ trình bày tổng quan về các loại động cơ khác nhau, nhưng sau đó sẽ tập trung đặc biệt vào synchronous brushless motor và position encoder của chúng vì đây là giải pháp tiên tiến nhất cho các ứng dụng chuyển động hiện đại.
Phần về hệ thống điều khiển servo là trọng tâm của khóa học này. Chúng tôi mô tả cách thức xây dựng một hệ thống điều khiển servo cả về khía cạnh phần cứng và phần mềm.
Chúng tôi giới thiệu tất cả các linh kiện điện tử công suất cần thiết để vận hành động cơ điện: từ công tắc nguồn đến cảm biến dòng điện và bộ chuyển đổi điện áp. Chúng tôi nhấn mạnh tất cả các chức năng an toàn tiêu chuẩn cần thiết để giảm thiểu rủi ro tiềm ẩn. Chúng tôi cũng trình bày quy trình thiết kế và chế tạo PCB trong trường hợp bạn muốn tự xây dựng hệ thống điều khiển của riêng mình.
Tiếp theo, chúng tôi mô tả chi tiết các thuật toán phần mềm. Kiến trúc firmware của bộ điều khiển servo bao gồm hai thành phần cơ bản: bservo loop controller sử dụng một cấu trúc PID xếp tầng; và thuật toán field-oriented control (FOC) để chuyển mạch điện tử. Chúng tôi xem xét cách generate một từ thông cảm ứng trong stator theo thứ tự để điều khiển rotor tối ưu và tối đa hóa thành phần dòng điện vuông góc. Việc tạo ra điện áp pha của động cơ theo điều chế vectơ không gian là bước cuối cùng của quá trình chuyển mạch.
Mục lục:
- ✓ 1. Giới thiệu.
- ✓ 2. Electric Motor.
- ✓ 3. Encoder.
- ✓ 4. Servo Drive.
- ✓ 5. Power Management.
- ✓ 6. Fabrication.
- ✓ 7. Firmware.
- ✓ 8. Tổng kết.
Khóa học này dành cho ai:
- ✓ Sinh viên ngành điện tử muốn hiểu rõ các nguyên lý điều khiển động cơ điện.