Ebook Học Lập Trình Robotics - Chế Tạo Và Điều Khiển Các AI Robot Tiên Tiến Với Raspberry Pi & Python [Ấn Bản Lần 3, Tháng 5/2026] [PDF, EPUB] [8998E]
Xây dựng các robot thông minh, được hỗ trợ bởi AI với Raspberry Pi và Python thông qua các project thực hành, từ xe tự hành đến các hệ thống tự động thông minh.
1. Các tính năng chính:
- ✓ Nâng cao kỹ năng Python của bạn với các ví dụ thực tế để lập trình các hành vi và chức năng robot phức tạp.
- ✓ Xây dựng một nền tảng học tập và khám phá robotic.
- ✓ Tận dụng các AI neural network model cho voice recognition & synthesis, và OpenCV cho computer vision.
2. Mô tả sách:
Cuốn sách "Học Lập Trình Robotics, Ấn bản thứ ba" giải quyết một thách thức phổ biến đối với các nhà phát triển, người đam mê và người mới bắt đầu: biến các ý tưởng về robotics thành việc chế tạo và lập trình những robot thực, có chức năng. Trong khi nhiều tài liệu chỉ tập trung vào lý thuyết hoặc các thành phần riêng lẻ, việc kết hợp phần cứng, phần mềm và hành vi thông minh thành một hệ thống robotic hoạt động hiệu quả lại rất khó khăn.
Cuốn sách này cung cấp một lộ trình thực hành bài bản để thiết kế và chế tạo các robot sử dụng Raspberry Pi và Python. Bạn sẽ bắt đầu bằng việc lắp ráp một mobile robot và thiết lập các hệ thống cốt lõi của nó, sau đó dần dần bổ sung các khả năng như điều khiển động cơ, tích hợp cảm biến và vận hành từ xa thông qua giao diện web. Khi tiến bộ hơn, bạn sẽ triển khai các tính năng vision và voice bằng cách sử dụng OpenCV và các ML voice model và khám phá các hành vi thông minh, bao gồm định vị và kết hợp cảm biến, để giúp robot của bạn điều hướng và phản ứng với môi trường xung quanh.
Đến cuối cuốn sách, bạn sẽ chế tạo được một robot hoạt động đầy đủ chức năng và phát triển các kỹ năng thiết kế, lập trình và mở rộng các hệ thống robot của riêng mình. Cho dù bạn mới bắt đầu hay đã có kinh nghiệm lập trình, bạn sẽ học cách kết hợp phần cứng và phần mềm thành các giải pháp mạch lạc và áp dụng các kỹ thuật thực tế để tạo ra những robot thông minh, có khả năng phản hồi nhanh.
3. Những điều bạn sẽ học được:
- ✓ Quản lý các robot của bạn với control panel và xem trạng thái của chúng thông qua các dashboard tương tác.
- ✓ Tích hợp các hệ thống cảm biến để điều hướng và tương tác robot động.
- ✓ Tìm hiểu voice recognition với Piper và Vosk, và xây dựng computer vision với OpenCV.
- ✓ Khám phá khả năng định vị dựa trên encoder với BNO055 module để nâng cao độ chính xác chuyển động của robot.
- ✓ Tự động hóa quá trình cài đặt và cập nhật bằng các tập lệnh để dễ dàng giữ cho robot của bạn luôn được cập nhật.
- ✓ Sử dụng các thuật toán thực tế để xử lý dữ liệu cảm biến nhằm điều khiển hành vi của robot của bạn.
4. Cuốn sách này dành cho ai?
Cuốn sách robotics này lý tưởng cho các lập trình viên, nhà phát triển và những người đam mê robotics có ít nhất kỹ năng lập trình cơ bản, những người mong muốn thiết kế, chế tạo và lập trình các robot tiên tiến sử dụng các thuật toán robot tự hành cùng với các mô hình AI. Kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình Python sẽ giúp bạn hiểu các khái niệm được đề cập trong cuốn sách lập trình robot này hiệu quả hơn.
5. Mục lục:
- ✓ Phần 1: Basics - Chuẩn bị cho Robotics:
- ✓ Chương 01. Nhập môn Robotics.
- ✓ Chương 02. Khám phá các Robot Building Block - Code & Electronic.
- ✓ Chương 03. Chuẩn bị một Headless Raspberry Pi cho Robot.
- ✓ Chương 04. Bảo vệ Robot Code với Git.
- ✓ Phần 2: Chế tạo một Autonomous Robot - Kết nối Cảm biến và Động cơ với Raspberry Pi:
- ✓ Chương 05. Chế tạo Robot cơ bản - Bánh xe, nguồn điện và dây dẫn.
- ✓ Chương 06. Điều khiển và xoay - Di chuyển động cơ với MQTT và Python.
- ✓ Chương 07. Điều khiển Robot bằng điện thoại và Python.
- ✓ Chương 08. Lập trình cảm biến khoảng cách với Python.
- ✓ Chương 09. Tránh chướng ngại vật với cảm biến khoảng cách.
- ✓ Chương 10. Sử dụng Python để điều khiển động cơ servo.
- ✓ Chương 11. Lập trình Encoder với Python.
- ✓ Chương 12. Encoder-Based Localisation với Python.
- ✓ Chương 13. Điều hướng Robot dựa trên IMU với Python.
- ✓ Phần 3: Hearing & Seeing - Trang bị cho Robot các cảm biến thông minh:
- ✓ Chương 14. Robot Vision - Sử dụng Pi Camera & OpenCV.
- ✓ Chương 15. Line-Following với Camera trong Python.
- ✓ Chương 16. Voice Control AI trên một Robot với Python.
- ✓ Chương 17. Robot Localisation & Sensor Fusion với Python.
- ✓ Phần 4: Đưa Robotics tiến xa hơn:
- ✓ Chương 18. Nâng cao kỹ năng lập trình Robot của bạn.
- ✓ Phụ lục A: Mua sắm các linh kiện Robot.
- ✓ Phụ lục B: Command Cheat Sheet.