Chia Sẻ Khóa Học ROS 2 Moveit 2 - Điều Khiển Một Cánh Tay Robot (Robotic Arm) [Khóa 5776 A]
Tạo cánh tay robot 6 trục của riêng bạn và điều khiển nó bằng ROS 2 và MoveIt 2 - Hướng dẫn từng bước, từ URDF đến Hardware.
Những gì bạn sẽ học được:
- ✓ Tạo một URDF cho cánh tay robot 6 trục.
- ✓ Cấu hình một robot cho MoveIt 2 với MoveIt Setup Assistant.
- ✓ Điều khiển robot với MoveIt C++ và Python API.
- ✓ Thêm một Gripper vào robot và cấu hình nó với MoveIt.
- ✓ Tạo một launch file để start toàn bộ ứng dụng của bạn.
- ✓ Tạo cầu nối giữa MoveIt và phần cứng của bạn sử dụng ros2_control.
- ✓ Thực hành với các hoạt động và thử thách bổ sung.
Bạn đã học những kiến thức cơ bản về ROS 2 và muốn làm việc với các robotic arm bằng MoveIt 2?
Và có thể bạn đã bắt đầu nhưng cảm thấy hoàn toàn lạc lõng?
Trong khóa học này, bạn sẽ hiểu tất cả các bước cần thiết để cấu hình đúng một cánh tay robot cho MoveIt 2, bằng cách tự mình xây dựng một dự án từ đầu. Cuối khóa học, bạn sẽ có thể áp dụng kiến thức này vào các dự án của riêng mình.
Tại sao bạn lại chọn khóa học này?
Tôi biết rằng việc học MoveIt 2 có thể là một cơn ác mộng thực sự. Thật khó để biết bắt đầu từ đâu, cách cấu hình đúng cách và cách tích hợp nó vào ứng dụng ROS 2 của riêng bạn.
Có rất nhiều bước và chi tiết cần chú ý, và tài liệu trực tuyến thường cho rằng bạn có nhiều kiến thức hơn và dạy bạn như thể bạn đã là chuyên gia, điều này có thể gây nản lòng.
Bản thân tôi đã từng trải qua điều đó và học cách sử dụng MoveIt để điều khiển một cánh tay robot 6 trục cho dự án khởi nghiệp mà tôi từng đồng tài trợ. Vì vậy, tôi ở đây để chia sẻ với các bạn trải nghiệm thực tế này, được áp dụng cho một robot thực tế đã được bán ngoài đời thực.
Mục tiêu của tôi là cung cấp cho bạn hướng dẫn từng bước đầy đủ về cách thiết lập và điều khiển cánh tay robot bằng MoveIt.
Ngoài ra, tôi sẽ không chỉ cho bạn xem một con robot hiện có và nói "đây là cách thực hiện". Chúng ta sẽ bắt đầu từ con số 0 và tự chế tạo cánh tay robot 6 trục tùy chỉnh, để bạn có thể học cách sao chép các bước cho dự án của riêng mình.
Tôi dạy thế nào?
Nếu bạn đã từng học các khóa học ROS 2 khác của tôi, bạn sẽ biết rằng tôi không ở đây để lãng phí thời gian của bạn.
Phương pháp giảng dạy của tôi khá đơn giản:
- ✓ Từng bước một.
- ✓ Đi vào vấn đề chính.
- ✓ Học trong khi làm.
Tôi cũng đặc biệt chú trọng vào lý do đằng sau những gì bạn học. Mục tiêu không chỉ là bắt bạn lặp lại một cách máy móc một số bước, mà còn là hiểu tại sao những bước đó lại quan trọng.
Bạn sẽ làm gì và học gì trong khóa học?
Khóa học này hoàn toàn dựa trên dự án. Chúng ta sẽ bắt đầu từ một dự án trống và cùng nhau xây dựng từng bước một.
Bạn sẽ:
- ✓ Cài đặt ROS 2 và MoveIt 2.
- ✓ Tạo một URDF cho cánh tay robot 6 trục.
- ✓ Cấu hình robot này cho MoveIt 2 sử dụng MoveIt Setup Assistant.
- ✓ Thêm một gripper vào arm.
- ✓ Tạo một bringup package với một launch file để start ứng dụng của bạn.
- ✓ Điều khiển arm & gripper với MoveIt API (C++ và Python).
- ✓ Tìm hiểu các bước cách kết nối MoveIt với phần cứng của bạn sử dụng ros2_control.
Mỗi phần được xây dựng dựa trên phần trước và bạn sẽ củng cố những gì đã học bằng những thử thách bổ sung để thực hành nhiều hơn.
Bạn sẽ học bằng cách thực hành và có thể tải xuống code ở cuối mỗi phần để sử dụng làm template cho các dự án của riêng bạn.
Vì vậy, để tìm hiểu cách điều khiển cánh tay robot bằng MoveIt 2 và ROS 2, đừng chần chừ nữa mà hãy đăng ký khóa học ngay hôm nay!
Hẹn gặp lại bạn trong khóa học!
Lưu ý - khóa học này không dành cho bạn nếu:
Bạn chưa từng làm việc với ROS 2 trước đây. Bạn sẽ cần kiến thức cơ bản về ROS 2 để hiểu khóa học này.
Mục lục:
- ✓ 01. Giới thiệu.
- ✓ 02. Thiết lập và Cài đặt ROS 2 và Moveit 2.
- ✓ 03. Tạo một URDF cho một 6-axis Robotic Arm.
- ✓ 04. Thiết lập Robot của bạn cho MoveIt.
- ✓ 05. Add một Gripper vào Arm.
- ✓ 06. Bringup Package.
- ✓ 07. Tương tác với Moveit bằng C++ API.
- ✓ 08. Tương tác với Moveit bằng Python API.
- ✓ 09. Kết nối MoveIt với Phần cứng.
- ✓ 10. Kết luận.
Khóa học này dành cho ai:
- ✓ Các ROS developer muốn tìm hiểu cách sử dụng MoveIt2.
- ✓ Bất kỳ ai bị lạc trong tài liệu ROS 2 MoveIt.
- ✓ Các kỹ sư/giáo viên/nhà nghiên cứu quan tâm đến việc điều khiển cánh tay robot bằng ROS 2.
NHẬN GET EBOOK TRÊN AMAZON THEO YÊU CẦU