Chia Sẻ Khóa Học C++ Robotics Developer - Sử Dụng ROS Trong C++ [Khóa 8107 A]
Học cách lập trình Robot bằng cách sử dụng Robot Operating System (ROS) nổi tiếng trong C++.
Bạn sẽ học được gì:
- ✓ Tìm hiểu về ROS (Robot Operating System).
- ✓ Tìm hiểu cách ROS có thể được sử dụng cho Robotics Development.
- ✓ Tìm hiểu về các công cụ có sẵn trong ROS Framework.
- ✓ Học cách sử dụng ROS C++ Library để phát triển code cho robot trong C++.
- ✓ Tìm hiểu về Robotics Simulation Tool để lập trình và test chúng trong môi trường ảo.
Tìm hiểu cách sử dụng Robot Operating System (ROS) platform được sử dụng để lập trình robotics trong thế giới thực. Khóa học này được thiết kế cho những ai muốn học lập trình robot bằng một trong những ngôn ngữ lập trình được sử dụng rộng rãi nhất trong ngành: C++. Việc coding trong khóa học này được thực hiện bằng C++ sử dụng ROS Noetic trên hệ điều hành Ubuntu 20.04.
Khóa học này sẽ hướng dẫn bạn cài đặt ROS, cách phát triển code sử dụng framework và thậm chí tìm hiểu các công cụ mô phỏng để bạn có thể tạo robot của riêng mình và điều khiển nó trong mô phỏng, với code có thể dễ dàng được chuyển sang hệ thống robotic thực.
Khóa học được chia thành 6 phần chính:
- ✓ 1. Giới thiệu khóa học.
- ✓ 2. Thiết lập môi trường.
- ✓ 3. Tổng quan về ROS.
- ✓ 4. Sử dụng ROS trong C++.
- ✓ 5. Robotics Simulation.
- ✓ 6. Outro Khóa học.
Phần 1 là phần giới thiệu chung về khóa học.
Trong phần 2, bạn sẽ học cách thiết lập máy tính của mình để có thể chạy ROS. Điều này bao gồm việc sử dụng hệ điều hành Ubuntu, cài đặt ROS và giới thiệu cho bạn các code editor mà chúng tôi sẽ sử dụng trong khóa học này.
Trong phần 3, tôi sẽ dạy cho bạn ở cấp độ nâng cao những "công cụ" nào được bao gồm trong ROS framework, và công việc của mỗi công cụ trong số chúng.
Bạn sẽ dành phần lớn thời gian của khóa học này trong phần 4, học cách triển khai tất cả các công cụ ROS khác nhau trong code C++ của riêng bạn.
Phần 5 sẽ đề cập đến việc sử dụng các công cụ trực quan hóa dữ liệu cảm biến và mô phỏng mà ROS cung cấp.
Và cuối cùng, outro khóa học sẽ đề cập đến những gì bạn có thể làm sau khi hoàn thành khóa học, cũng như một số câu hỏi thường gặp và một bản khảo sát để giúp tôi cải thiện khóa học.
Bạn đang chờ đợi điều gì? Hãy bắt đầu lập trình, sử dụng nền tảng rô bốt mã nguồn mở được sử dụng rộng rãi nhất, ROS.
Khóa học này dành cho ai:
- ✓ Các Developer muốn tìm hiểu về ROS cho robotics development.
- ✓ Các Developer quan tâm đến việc coding chức năng của robot trong C++.
NHẬN GET EBOOK TRÊN AMAZON THEO YÊU CẦU
Chia sẽ bài viết lên:
Nhà Sách Tin Học
Chào mừng các bạn đến với Blog Nhà Sách Tin Học. Thông qua Blog này mình muốn chia sẻ đến các bạn những kiến thức về tin học, các tài liệu hay giáo trình mà mình có hoặc siêu tầm được... Mình rất mong được sự ủng hộ nhiệt tình của các bạn bằng cách comment bài viết, chia sẻ bài viết hoặc liên hệ với mình qua blog này! Mình xin cảm ơn!
No Comment to " Chia Sẻ Khóa Học C++ Robotics Developer - Sử Dụng ROS Trong C++ [Khóa 8107 A] "